公司想要无偿辞退员工，必须确保符合法定的辞退情形，并且遵循法定的程序。以下是对这一问题的详细解答：
一、法定辞退情形
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，公司在以下情况下可以无偿辞退员工：
- 试用期间不符合录用条件：员工在试用期内未能达到公司设定的录用标准。
- 严重违反公司规章制度：员工有多次旷工、严重失职给公司造成重大损害、营私舞弊等行为。
- 双重劳动关系：员工与其他企业存在劳动关系，且对完成本单位的工作任务造成严重影响，或经公司提出拒不改正。
- 欺诈、胁迫签约：员工使用欺诈、威胁或欺骗等手段，使公司在违背真实意愿的情况下签订或更改劳动合同。
- 犯罪受追责：员工因犯罪活动而受到法律追究。
- 未签劳动合同且拒签：自雇佣之日起满一个月，经用人单位书面催告后，员工仍然未与用人单位签订劳动合同。
- 拒绝续签提高条件合同：用人单位拟维持或提高原有劳动合同的条款条件，但员工拒绝续签。
二、法定辞退程序
公司在辞退员工时，必须遵循以下程序：
- 充分证据：公司需收集充分证据，证明员工符合上述辞退情形。
- 通知工会：公司应先将辞退理由通知工会，工会认为不适当的，有权提出意见。公司应研究工会的意见，并将处理结果书面通知工会。
- 书面通知员工：以书面形式通知员工解除劳动合同，并明确说明辞退理由。
- 支付费用：按照法律规定向员工支付相应的工资等费用至离职之日。
三、注意事项
- 合法合规：公司在辞退员工时，必须确保行为合法合规，避免触犯法律底线。
- 沟通协商：在辞退前，建议与员工进行沟通协商，尽量以和平方式解决劳动关系。
- 保留证据：公司应妥善保留与员工的劳动合同、考勤记录、工作表现等相关证据，以备不时之需。
综上所述，公司想要无偿辞退员工，必须确保符合法定的辞退情形，并且严格遵循法定的辞退程序。同时，公司也应注意合法合规、沟通协商和保留证据等事项，以避免潜在的法律风险。