针对您提出的问题“如果司法鉴定没有伤残会不会收鉴定费”，以下是我为您提供的详细解答：
一般情况下，即使司法鉴定结果未构成伤残，鉴定费仍然是需要缴纳的。这是因为鉴定机构在进行伤残鉴定时，已经投入了相应的人力、物力和专业知识，提供了专业的评定服务。无论鉴定结果如何，这部分服务成本都是已经产生的。
鉴定费承担情况
申请人自行承担：
- 在一些情况下，如果申请人自行委托进行伤残鉴定，且鉴定结果未构成伤残，同时该鉴定结论未被对方认可或经法院审查认定存在不合理之处，那么鉴定费可能由申请人自行承担。
责任方承担：
- 在诉讼过程中，如果鉴定是为了查明案件事实、确定责任归属等必要程序，即使未构成伤残，鉴定费也可能根据双方在案件中的过错程度进行分担。法院会综合全案情况，按照过错比例来判定各方应承担的鉴定费用份额。
- 特别是在交通事故等案件中，如果鉴定结果显示未达伤残等级，但责任在对方，那么对方可能需要承担鉴定费。
双方约定承担：
- 如果双方事先对鉴定费的承担有明确约定，比如在合同条款中有相关规定，那么就按照约定来确定由哪一方承担鉴定费。
鉴定费缴纳依据
- 依据《诉讼费用交纳办法》等相关规定，鉴定费通常由负有举证义务的一方先垫付。进入诉讼程序后，法院会根据具体案件情况，结合双方责任比例等因素，决定鉴定费的最终承担方。
总结
综上所述，即使司法鉴定结果未构成伤残，鉴定费一般仍然需要缴纳。鉴定费的最终承担方需根据具体法律规定、案件实际情况以及司法裁量来判定。如果您对鉴定费的承担存在疑问或争议，建议咨询专业律师或法律机构以获取更准确的法律意见。