走司法鉴定是会出鉴定费的。以下是对这一问题的详细解答：

1. 司法鉴定收费的法律依据：

   • 根据《司法鉴定收费管理办法》等相关规定，司法鉴定机构向委托人收取司法鉴定费用是合法的，并且应当向委托人出具合法票据。

2. 司法鉴定收费的原则：

   • 司法鉴定收费应当遵循公开公平、诚实信用、平等有偿的原则。这意味着鉴定费用应当合理、透明，并且与鉴定工作的成本、难易程度等因素相匹配。

3. 司法鉴定收费的管理方式：

   • 司法鉴定收费按照不同鉴定项目分别实行政府指导价和市场调节价管理。与人民群众关系密切的部分法医类、物证类、声像资料司法鉴定项目实行政府指导价，而未纳入目录的司法鉴定项目收费则实行市场调节价管理。

4. 司法鉴定收费的具体情况：

   • 对于实行政府指导价管理的司法鉴定项目，其收费标准由市价格主管部门会同市司法行政部门另行制定，并纳入目录化管理。司法鉴定机构与委托人在不超过政府指导价的范围内协商确定具体收费。
   • 对于未纳入目录的司法鉴定项目，其收费由司法鉴定机构与委托人协商确定，考虑因素包括司法鉴定工作的成本、难易程度、委托人及当事人的承受能力等。

5. 司法鉴定收费的特殊情况：

   • 司法鉴定机构在受理疑难、复杂或者有重大社会影响的司法鉴定案件时，可以按照不高于政府指导价规定的收费标准3倍（包含本数）的幅度内收取费用，但需与委托人协商一致并书面告知。
   • 司法鉴定机构应当对法律援助受援人减收或者免收司法鉴定费用，对于不符合法律援助条件但确有困难的，也可以酌情减收或者免收相关费用。

6. 司法鉴定收费的争议解决：

   • 因司法鉴定收费发生争议的，司法鉴定机构可以与委托人或者当事人协商解决，也可以申请调解、仲裁或者依法向人民法院提起诉讼。

综上所述，走司法鉴定是需要支付鉴定费的，具体费用根据鉴定项目的性质、难易程度以及与委托人的协商结果而定。如果您有关于司法鉴定收费的具体问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。