一般情况下，等待开庭时身份证不会被扣押。下面我将对此进行详细解释：

法律背景

在刑事诉讼、行政诉讼或民事诉讼中，法律并未规定在等待开庭期间需要扣押当事人的身份证。身份证是公民的重要身份证件，用于证明身份和进行各种社会活动，除非有特定的法律程序或决定，否则不得随意扣押。

实际情况分析

1. 刑事诉讼：在刑事诉讼中，如果被告人被采取强制措施（如拘留、逮捕），其身份证可能会被公安机关暂扣，但这与等待开庭本身并无直接关系。如果被告人未被采取强制措施，其身份证则不会被扣押，可以自由使用。

2. 行政诉讼和民事诉讼：在行政诉讼和民事诉讼中，当事人的身份证通常不会被扣押。这些诉讼主要涉及的是当事人之间的权利义务纠纷，与身份证的扣押无直接关联。

特殊情况说明

虽然一般情况下身份证不会被扣押，但在某些特殊情况下，如当事人涉嫌犯罪且有可能逃匿、毁灭证据或干扰诉讼活动，公安机关或法院可能会根据具体情况采取一些限制措施，包括限制当事人的行动自由或暂扣其身份证件。然而，这些措施都需要依法进行，并且需要严格的审批程序。

结论与建议

综上所述，等待开庭时身份证一般不会被扣押。如果你或你身边的人在等待开庭期间遇到身份证被扣押的情况，建议及时咨询律师或相关法律机构，了解具体情况并寻求法律帮助。同时，也建议妥善保管好自己的身份证件，避免遗失或被盗用。