基层法律工作者在一审、二审未代理的情况下，再审是可以代理的。下面我对此进行详细解释：

一、法律依据

在我国，并没有明确的法律规定限制基层法律工作者在再审阶段代理案件。再审是诉讼程序中的一个独立阶段，其目的是为了纠正已经发生法律效力的判决、裁定中的错误。因此，只要符合再审的法定条件，并且基层法律工作者具备相应的代理资格，他们就可以在再审阶段代理案件。

二、代理资格

基层法律工作者作为法律服务人员，他们具备一定的法律专业知识和实践经验，能够为客户提供法律服务。在代理案件时，他们需要遵守相关法律法规和职业道德规范，确保自己的代理行为合法、有效。

三、再审阶段的特点

再审阶段具有其独特性，它是对已经发生法律效力的判决、裁定进行审查的过程。在这个阶段，法院会重新审查案件的事实、证据和法律适用情况，以确定是否存在错误。因此，再审阶段的代理工作需要更加细致、专业，以确保能够发现并纠正判决、裁定中的错误。

四、建议

1. 了解案件情况：在代理再审案件前，基层法律工作者需要详细了解案件的一审、二审情况，包括判决、裁定的内容、证据材料以及当事人的诉讼主张等。
2. 分析案件错误：通过对案件材料的深入分析，找出判决、裁定中可能存在的错误，如事实认定错误、法律适用错误或程序违法等。
3. 准备代理材料：根据再审阶段的要求，准备相应的代理材料，包括再审申请书、证据材料清单、代理意见等。
4. 充分沟通：与当事人保持密切沟通，了解其诉求和期望，同时向其解释再审程序的相关规定和可能的结果。

综上所述，基层法律工作者在一审、二审未代理的情况下，是可以代理再审案件的。在代理过程中，他们需要充分了解案件情况、分析案件错误、准备代理材料，并与当事人保持密切沟通，以确保代理工作的顺利进行。