关于“父母的赡养义务街道司法调解是否有法律效力”这个问题，我可以明确地告诉你：街道司法调解在双方自愿、合法的基础上达成的调解协议是具有法律效力的。下面我将从几个方面详细解释这个问题：

1. 调解协议的法律效力：

   • 街道司法调解作为一种非诉讼纠纷解决方式，其目的就是为了快速、有效地化解矛盾纠纷。
   • 调解协议一旦达成，并且双方当事人都签字确认，那么这份协议就具有了法律效力。
   • 如果一方当事人不履行调解协议，另一方当事人可以向法院申请强制执行。

2. 赡养义务的法律规定：

   • 赡养父母是子女的法定义务，这是由《民法典》等法律法规明确规定的。
   • 街道司法调解在解决赡养纠纷时，会依据相关法律法规进行调解，确保调解结果的合法性。

3. 调解的自愿性原则：

   • 街道司法调解遵循自愿原则，即双方当事人必须自愿参与调解，调解结果也必须双方自愿接受。
   • 如果一方当事人不同意调解结果，那么调解协议就无法达成，也就不具有法律效力。

4. 调解的合法性要求：

   • 街道司法调解在调解过程中必须遵守法律法规，不得违反法律原则。
   • 调解协议的内容也必须合法，不能侵犯国家、集体和他人的合法权益。

综上所述，父母的赡养义务街道司法调解在双方自愿、合法的基础上达成的调解协议是具有法律效力的。如果你在这方面遇到了问题，或者需要进一步的法律咨询，可以直接向我提问，我会尽我所能为你提供帮助。