公司收取私人往来款是否违法，需根据具体情况来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、合法情形
正常业务往来且依法处理税务：
- 如果公司出于正常的业务目的收取私人往来款，并且在收款后严格按照法律法规的要求进行财务管理和税务申报，将该笔收入如实记录在公司账目中，并依法缴纳了相应的税款，那么这种行为通常不被视为违法。
- 例如，在某些特定业务场景中，为了交易的便捷性，公司可能通过私人账户代收款项，但随后及时将款项转入公司对公账户，并按规定进行会计核算和纳税申报，这种情况下是合法的。
提高收款效率与方便经营管理：
- 若公司偶尔收取私人往来款是为了提高收款效率或方便经营管理，并且能够及时将款项转入公司对公账户，同时确保财务的合规性和透明度，那么这种行为也不构成违法。
二、违法情形
偷税漏税：
- 公司若将本应通过对公账户收取的款项打入私人账户，并且不将该笔收入计入公司账册，不进行纳税申报，以达到少缴或不缴税款的目的，这种行为就属于偷税漏税。
- 根据《中华人民共和国税收征收管理法》的相关规定，偷税行为将面临税务机关的追缴、滞纳金以及罚款等处罚，情节严重者还可能构成犯罪，被依法追究刑事责任。
挪用资金：
- 公司的股东、董事、高级管理人员等如果利用职务之便，将收取的私人往来款挪作个人使用，或者借贷给他人，数额较大且超过三个月未还，或者虽未超过三个月但数额较大且进行营利活动，或者进行非法活动的，可能构成挪用资金罪。
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，挪用资金罪将面临有期徒刑、拘役等刑罚。
违反公司法规：
- 公司作为独立的法人实体，其财产应与股东个人财产严格分离。如果公司频繁或大规模地使用私人账户收取往来款，可能导致公司财产与个人财产混同，损害公司的独立法人地位。在债务纠纷中，债权人可能会主张股东对公司债务承担连带责任。
洗钱：
- 如果公司通过私人账户收取的私人往来款资金来源不合法，如毒品犯罪、黑社会性质的组织犯罪等犯罪所得及其产生的收益，公司为掩饰、隐瞒其来源和性质而使用私人账户进行收款、转账等操作，则可能构成洗钱罪。
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，洗钱罪将面临有期徒刑、罚金等刑罚，情节严重者还将面临更重的处罚。
三、总结与建议
综上所述，公司收取私人往来款是否违法需视具体情况而定。为了避免潜在的法律风险，公司应尽量避免频繁使用私人账户进行收款，并确保所有财务活动都符合法律法规的要求。同时，公司也应加强内部财务管理和监控机制，确保财务的合规性和透明度。如有任何疑虑或需要更具体的法律指导，请直接向我咨询，我将为你提供专业的法律帮助。