法庭上明知伪造合同是无效的。以下是对此结论的详细解释：

1. 法律依据：

   • 根据《民法典》的规定，行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。伪造合同显然属于虚假意思表示的行为，因此，此类合同不具有法律效力。

2. 合同有效要件：

   • 合同要有效，必须满足一定的要件，其中包括当事人的意思表示真实。伪造合同并非当事人真实意思的体现，因此不符合合同有效的要件。

3. 诉讼诚信原则：

   • 在法庭上出具伪造的合同，不仅违反了诉讼诚信原则，还可能妨碍法院对案件的审理。根据《民事诉讼法》的相关规定，伪造重要证据妨碍法院审理案件的，法院可以根据情节轻重对当事人予以罚款、拘留；若构成犯罪，还会依法追究其刑事责任。

4. 实际案例：

   • 以劳动纠纷为例，如果一方在庭审中出具了伪造的劳动合同，对方当事人有权向法庭提出异议并申请鉴定。若鉴定结果为合同是伪造的，法庭将不会采信该证据，且提出伪造合同的一方可能面临法律制裁。

综上所述，法庭上明知伪造合同是无效的，不仅因为伪造合同违反了法律规定和合同有效要件，还因为它违反了诉讼诚信原则，并可能导致严重的法律后果。因此，在法庭上，当事人应当如实陈述事实，提供证据，以维护法律的尊严和权威。