要确保在世时订立的遗嘱在将来能够被执行且不发生改变，您需要遵循一系列法律规定的步骤和形式。以下是一些关键的建议，以确保您的遗嘱合法有效，且在未来不会被轻易改变：

1. 选择合适的遗嘱形式

根据《中华人民共和国民法典》，遗嘱有七种法定形式：自书遗嘱、代书遗嘱、录音遗嘱（现为录音录像遗嘱）、口头遗嘱、公证遗嘱、打印遗嘱以及录像遗嘱。每种形式都有其特定的要求和规定，您需要根据自己的实际情况和需要选择最合适的形式。

• 自书遗嘱：必须亲笔书写、签名，并注明年、月、日。
• 代书遗嘱：需要有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
• 录音录像遗嘱：同样需要两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。
• 口头遗嘱：仅在危急情况下使用，且需要有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，若遗嘱人能以书面或录音录像形式立遗嘱，则口头遗嘱无效。
• 公证遗嘱：由遗嘱人经公证机构办理，具有较高的法律效力。
• 打印遗嘱与录像遗嘱：也分别需要满足特定的见证和签名要求。

2. 确保遗嘱内容的合法性和明确性

• 遗嘱内容应明确表述遗产的分配方式、遗产的具体范围以及受益人的身份等关键信息。
• 遗嘱内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得违背公序良俗。
• 遗嘱中不得处分属于国家、集体或他人所有的财产。

3. 遵循遗嘱的变更和撤销规定

• 遗嘱人可以依法变更或撤销自己所立的遗嘱。
• 变更或撤销遗嘱时，应遵循与订立遗嘱相同的法定形式和程序。
• 公证遗嘱的变更或撤销也需要通过公证机构进行。

4. 注意遗嘱的保管和公开

• 遗嘱订立后，应妥善保管，避免遗失或损坏。
• 遗嘱人可以在遗嘱中指定遗嘱执行人或遗嘱保管人。
• 遗嘱人去世后，遗嘱应按照法律规定的方式公开，并确保所有相关方都能知晓遗嘱的内容。

5. 考虑遗嘱的时效性和执行问题

• 遗嘱的效力在遗嘱人去世后开始生效。
• 遗嘱的执行需要遵循法律规定的程序，包括遗产的清算、分配以及可能的诉讼等。
• 如果遗嘱涉及复杂的财产分配或争议，建议寻求专业律师的帮助以确保遗嘱的顺利执行。

综上所述，要确保遗嘱的合法性和有效性，您需要仔细选择遗嘱形式、确保内容的合法性和明确性、遵循变更和撤销规定、注意遗嘱的保管和公开，并考虑遗嘱的时效性和执行问题。通过这些措施，您可以最大程度地减少未来可能出现的争议和纠纷，确保您的遗产能够按照您的意愿进行分配。