债务人无履行能力时，不可以直接申请终止执行，但可以申请中止执行。具体分析如下：

1. 中止执行与终止执行的区别：

   • 中止执行：是指暂时停止执行程序，待特定情形消失后，执行程序可以恢复。
   • 终止执行：是指执行程序彻底结束，不再恢复。

2. 中止执行的法定情形：

   • 申请人表示可以延期执行的；
   • 案外人对执行标的提出确有理由的异议的；
   • 作为一方当事人的公民死亡，需要等待继承人继承权利或者承担义务的；
   • 作为一方当事人的法人或者其他组织终止，尚未确定权利义务承受人的；
   • 人民法院认为应当中止执行的其他情形。

3. 债务人无履行能力时的处理：

   • 如果债务人确实无能力赔偿，可以由法院暂时中止执行，等债务人有履行能力后，可随时恢复执行。
   • 债务人需要向法院提交书面申请，并附上无力偿还的具体情况及相关证据，如收入证明、财产状况证明等。
   • 法院会根据具体案件的实际情况，依照法律法规进行审查判断，最终决定是否批准中止执行的申请。

4. 特别注意：

   • 中止执行并非终止执行，一旦债务人有了偿还能力，执行程序将继续进行。
   • 申请中止执行需要按照法定程序进行申报和审核。

综上所述，债务人无履行能力时，可以申请中止执行，但不能申请终止执行。如需进一步了解或咨询相关法律问题，请随时向我提问。