关于母子关系是否需要委托授权书，这主要取决于具体的情况和需要办理的事务类型。
首先，从一般的家庭关系角度来看，母子之间通常基于血缘关系而具有天然的代理权限，尤其是在日常生活中，母亲往往被视为未成年子女的天然监护人，有权代理子女进行一些日常行为。然而，这种天然的代理权限并不等同于法律上的正式授权。
在某些特定情况下，如法律诉讼、财产处理、重要合同签署等，即使母子关系亲密，也可能需要正式的委托授权书来明确代理权限。这是因为这些事务通常涉及法律权益的变动，需要明确的法律文件来保障各方的权益。
具体来说：
如果母亲需要代理未成年子女进行法律诉讼或签署重要合同，通常需要提供授权委托书。这是因为未成年子女在法律上不具备完全民事行为能力，需要由法定代理人（通常是父母）代为行使权利。在这种情况下，授权委托书是证明母亲具有代理权限的重要法律文件。
如果母亲需要处理子女的财产或事务，并且这些财产或事务超出了日常代理的范围，也可能需要委托授权书。例如，如果母亲需要出售子女的房产或股票，就需要子女签署授权委托书，明确授权母亲进行这些操作。
在特殊情况下，如子女因身体原因无法亲自处理事务，或者子女在国外无法回国处理国内事务等，也可能需要委托母亲代为处理，并签署授权委托书。
综上所述，母子关系是否需要委托授权书取决于具体的情况和需要办理的事务类型。如果涉及法律权益的变动或超出日常代理范围的事务，通常需要提供正式的委托授权书来明确代理权限。因此，在实际操作中，建议根据具体情况咨询专业律师或相关机构以获取准确的法律意见和指导。