机动车撞人住院后，肇事者承担了医疗费用，并不意味着必须在医院陪护。

首先，从法律义务层面来看，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，车辆驾驶人应立即停车保护现场，抢救受伤人员并迅速报警。肇事者的首要任务是确保伤者得到及时救治，而非直接参与陪护。肇事者需配合交警部门调查事故原因，并依法承担民事赔偿责任，如医疗费、误工费等。

其次，在实际处理中，若伤者情况危急且无人协助，肇事者可短暂陪同就医以确保其获得救治，但需立即联系警方和保险公司。在伤者被专业医疗人员接手后，肇事者应优先完成向交警如实陈述事故经过、联系保险公司启动理赔程序、留存医疗费用单据等证据等事项。

最后，若伤者家属要求肇事者陪护，双方可通过协商或委托护工解决。肇事者也可通过支付护理费等方式履行责任，避免直接介入可能引发纠纷的陪护环节。护理费用的确定应基于护理人员的实际收入水平、护理次数及期限来合理计算。

综上所述，肇事者承担了医疗费用后，并不需要在医院陪护，但应根据具体情况承担相应的责任和义务。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。