交通事故车辆定损单只有保险公司盖章是合法的。以下是具体的法律分析：
一. 法律依据
- 《中华人民共和国民法典》第四百九十条：当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在交通事故车辆定损中，定损单作为一种合同形式，保险公司在其上盖章，即表示其对定损结果的认可，符合合同成立的要件。
- 《中华人民共和国道路交通安全法》及《中华人民共和国保险法》：虽然这两部法律没有明确规定车辆定损单必须包含哪些印章，但它们都强调了保险公司在处理保险事故时应当遵循公平、公正的原则，并要求提供与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。保险公司盖章的定损单，可以视为保险公司对事故损失的一种确认，符合法律原则。
二. 实际操作中的合理性
- 保险公司作为赔偿主体：在交通事故中，保险公司是承担赔偿责任的主体。因此，保险公司盖章的定损单，代表了其对事故损失的官方认定，是后续理赔的重要依据。
- 简化流程提高效率：如果要求定损单上必须有车主或其他相关方的签章，可能会增加定损流程的复杂性和时间成本。而保险公司盖章的定损单，已经足够证明事故损失的情况，无需额外增加签章环节。
三. 特殊情况说明
虽然一般情况下，保险公司盖章的定损单是合法的，但在某些特殊情况下，如车主对定损结果有异议或双方对事故责任有争议时，可能需要进一步协商或通过法律途径解决。此时，定损单上的签章情况可能会成为双方争议的一个焦点，但并不意味着只有保险公司盖章的定损单就不合法。
我的观点：在交通事故车辆定损中，保险公司盖章的定损单是合法的，且符合实际操作中的合理性。然而，为了确保定损结果的准确性和公正性，车主在收到定损单后应仔细核对损失情况，如有异议应及时与保险公司沟通解决。如有进一步需要，您可以继续咨询我。