关于“道路上收停车费是否合法”的问题，以下是我根据相关法律法规和实际情况给出的全面分析：

结论前置

道路上收停车费的合法性取决于是否满足了一系列法律法规和前提条件。具体来说，如果收费行为经过了合法审批，提供了相应的服务和管理，且费用用于公共设施建设和维护，那么该收费行为通常是合法的。反之，则可能属于不合法行为。

合法情况分析

1. 合法审批：

   • 路边停车收费必须经过地方政府的物价部门和相关管理部门的合法审批，并获得收费许可。这是确保收费行为合法性的基础。

2. 服务与管理：

   • 收费主体在收取费用的同时，应提供相应的停车管理和服务，如车辆引导、秩序维护、安全保障等。这是收费行为合理性的重要体现。

3. 费用用途：

   • 收取的费用应用于公共交通设施的建设、维护和改善等公益用途，如道路修缮、交通标志更新等。这是确保收费行为公正性和透明度的关键。

4. 法律法规依据：

   • 根据建设部、财政部和国家物价局联合发布的《城市道路占用挖掘收费管理办法》，因特殊需要临时占用道路进行各种活动的单位和个人，必须缴纳占道费。这为路边停车收费提供了一定的法律依据。
   • 同时，《城市道路管理条例》也规定，占用或者挖掘由市政工程行政主管部门管理的城市道路的，应当向市政工程行政主管部门缴纳城市道路占用费或者城市道路挖掘修复费。这也为路边停车收费的合法性提供了支持。

不合法情况分析

1. 未经审批擅自收费：

   • 任何单位或个人在未获得物价部门收费许可和相关管理部门规划审批的情况下，擅自对路边停车进行收费，均属于违法行为。

2. 收费标准不合理或未公开：

   • 即使获得了收费许可，但如果收费标准超出物价部门核定的标准或未对外公开，也属于违法行为。

3. 只收费不服务：

   • 如果收费主体在收取费用后，未提供相应的停车管理和服务，导致停车区域秩序混乱、车辆安全无保障，那么这种收费行为就缺乏合理性，甚至可能是违法的。

车主权益保护

作为车主，在面对路边停车收费时，应先了解当地的法律法规和政策规定，确保自己的权益不受侵害。如果对收费有异议或认为存在不合规的收费行为，车主有权向相关部门投诉或寻求法律援助。同时，车主在停车时也应注意保护自己的车辆安全，避免因管理不善而导致的损失。

综上所述，道路上收停车费的合法性需综合考虑多个因素。建议车主在遇到相关问题时，先了解当地政策规定，并积极维护自己的合法权益。同时，相关部门也应加强监管，确保路边停车收费的合法性和规范性。