开完庭后是否等待执行，这主要取决于案件的类型、判决结果以及当事人是否选择上诉或自动履行判决。以下是对此问题的详细解答：
一、刑事案件
对于刑事案件，判决的生效与执行有一定的时间间隔和程序：
裁判生效时间：
- 一审案件：超过裁判文书规定的上诉、抗诉期未提起上诉、抗诉的，一审判决书、裁定书自上诉、抗诉期满之日起发生法律效力。
- 二审案件：第二审人民法院的判决、裁定是终审的判决、裁定，自宣告之日起发生法律效力。
执行机关与程序：
- 判决生效后，根据判决内容，由相应的执行机关（如公安机关、监狱、社区矫正机构等）执行刑罚。
- 刑事裁判涉财产部分由第一审人民法院负责裁判执行的机构执行。
履行与强制执行：
- 罚金等财产性判决应当在判决规定的期限内缴纳。若期满无故不缴纳或未足额缴纳，人民法院有权采取多种强制措施追缴。
- 被执行人未按照执行通知要求履行判决确定的义务的，人民法院可以采取查封、扣押、冻结、划拨、拍卖、变卖等多种执行措施，并可能面临信用惩戒、刑事责任等后果。
二、民事案件与行政案件
对于民事案件和行政案件，开完庭后是否等待执行也取决于判决结果和当事人的选择：
判决生效：
- 若当事人未提起上诉或上诉被驳回，判决即发生法律效力。
履行与申请执行：
- 负有履行义务的当事人应当自动履行判决。若未自动履行，对方当事人可以向人民法院申请强制执行。
- 申请执行需要提交相关材料，如执行申请书、生效裁判文书等。
执行程序：
- 人民法院受理执行申请后，将依法采取多种执行措施，如查询、冻结、划拨被执行人银行存款，查封、扣押、拍卖、变卖被执行人财产等，以强制被执行人履行判决确定的义务。
三、总结与建议
- 关注判决生效时间：当事人应当关注判决的生效时间，以便在判决生效后及时履行或申请执行。
- 了解执行程序：对于需要申请执行的当事人，应当了解执行程序的相关规定和流程，以便正确行使权利。
- 自动履行与避免强制执行：负有履行义务的当事人应当尽量自动履行判决，以避免可能面临的强制执行措施和不良后果。
综上所述，开完庭后是否等待执行取决于多种因素，包括案件类型、判决结果以及当事人的选择等。当事人应当密切关注判决的生效情况和执行程序的相关规定，以便正确行使权利并履行义务。