开庭后立即执行的情况需分情形讨论，核心结论如下：

1. 若案件属于“先予执行”或“立即执行”的法定情形
   根据《民事诉讼法》第109条、第110条，法院可对追索赡养费、医疗费、劳动报酬等紧急案件，或证据可能灭失、情况紧急的案件，依职权或当事人申请裁定“先予执行”。此时，法院可能在开庭后立即作出执行裁定，要求义务人履行义务。
   应对建议：

   • 若您是义务人，需立即核查执行裁定是否符合法定条件（如是否属于法定案件类型、是否超出申请范围）。若存在异议，可在收到裁定后10日内向作出裁定的法院申请复议（《民事诉讼法》第111条）。
     
   • 若您是权利人，需确保申请先予执行时已提供充分证据（如欠薪证明、医疗费用单据等），并配合法院执行程序。

2. 若案件属于普通民事案件，但法院误判或程序违法
   普通民事案件需待判决生效后（一审判决15日上诉期、二审判决送达即生效）方可申请执行。若法院在判决未生效或未作出判决时直接执行，属于程序违法。
   应对建议：

   • 立即向执行法院提出执行异议（《民事诉讼法》第232条），要求撤销错误执行行为。
     
   • 若异议被驳回，可在收到裁定后10日内向上一级法院申请复议。
     
   • 同步准备上诉或申请再审材料（若判决本身存在错误）。

3. 若涉及刑事案件中的“立即执行”
   刑事案件中，若被告人被判处死刑且经最高人民法院核准，或被判处其他刑罚需立即收监执行的，法院可能开庭后立即执行。但此类情形需严格遵循《刑事诉讼法》规定的程序（如死刑复核、交付执行等）。
   应对建议：

   • 若您或家属认为执行程序违法（如未收到判决书、未通知家属等），可向执行法院或上级法院提出申诉。
     
   • 涉及死刑的，可依据《刑事诉讼法》第251条申请停止执行或复核。

总结：开庭后立即执行是否合法，需结合案件类型、执行依据及程序是否合规综合判断。若您面临此类情况，建议立即整理相关法律文书（如裁定书、判决书）及证据材料，向我进一步咨询具体应对方案。