面对合法老公有欠款然后被抓的情况，如果您希望起诉离婚，可以按照以下步骤进行：

一、明确债务性质

首先，您需要明确老公的欠款是夫妻共同债务还是个人债务。

• 夫妻共同债务：通常包括双方共同签名或一方事后追认的债务，以及为家庭日常生活需要所负的债务。这类债务在离婚时，双方需共同承担偿还责任。
• 个人债务：指一方以个人名义超出家庭日常生活需要所负的债务，这类债务通常由负债方自行承担。

二、收集相关证据

接下来，您需要收集一系列相关证据，以支持您的离婚诉讼和债务处理请求。

• 债务证据：如借条、转账记录、借款协议等，以证明债务的存在及具体情况。同时，根据债务性质收集额外证据，如证人证言，以证明债务是否用于家庭生活。
• 感情破裂证据：如家庭暴力报警记录、医院诊断证明，或分居协议等，以证明夫妻感情已经破裂。
• 身份与财产证据：包括身份证、结婚证、户口本、子女出生证明、财产证明（如房产证、车辆行驶证、银行存款明细等）。

三、准备离婚诉讼材料

在收集了足够的证据后，您需要准备离婚诉讼材料。

• 撰写离婚起诉状，明确原被告信息、诉讼请求（包括离婚、子女抚养权、财产分割、债务承担等）、事实和理由。
• 准备其他诉讼材料，如身份证明、财产证明及收集到的各类证据清单。

四、提起离婚诉讼

• 选择管辖法院：通常向被告住所地或经常居住地的基层人民法院提起离婚诉讼。
• 提交诉讼材料：将离婚起诉状及相关材料提交给法院立案庭，等待审查。如果符合立案条件，法院会受理并通知您缴纳诉讼费用。

五、参与诉讼程序

• 等待法院通知开庭时间，并保持联系方式畅通以了解案件进展。
• 参加庭审，进行陈述、举证、质证和辩论。在庭审过程中，您需要清晰、准确地表达自己的观点和诉求，并依据法律和事实进行充分的论证和反驳。
• 等待法院判决。如果法院认为夫妻感情确已破裂，会判决准予离婚，并对子女抚养权、财产分割和债务承担等问题作出相应判决。

六、处理债务与财产

• 共同债务：双方需共同承担。如果共同财产不足清偿或财产归各自所有，由双方协议清偿；协议不成的，由法院判决。
• 个人债务：由负债方个人负责偿还。
• 财产分割：个人财产归个人所有，不参与分割。共同财产由双方协商分配；协商不成的，由法院根据财产具体情况及照顾子女、女方和无过错方权益的原则判决。

七、考虑子女抚养权问题

在离婚诉讼中，子女抚养权是一个重要问题。法院会根据双方的抚养能力、抚养条件及子女利益等具体情况，判决子女的抚养权归属。

综上所述，面对老公有欠款且被抓的情况，如果您希望起诉离婚，需要明确债务性质、收集相关证据、按照法律程序进行诉讼，并根据法院判决妥善处理债务、财产分割及子女抚养权问题。在整个过程中，建议您保持冷静和理性，寻求专业律师的帮助以获取更具体的法律建议和支持。