不小心刮蹭到了超出停车位的车辆，责任判定主要依赖于事故的具体情况以及相关法律法规。以下是对此类情况责任判定的详细解释：
责任判定原则
违停车辆责任：
- 如果被刮蹭的车辆未停在停车位内，且停在了严禁停车的位置，这属于违规停车。在这种情况下，违停的车辆通常需要承担主要责任，因为它们的停车行为增加了发生事故的风险。
- 如果违停车辆停在了非禁止停车但非正规停车位的位置，且其停车方式并未严重影响其他车辆的正常通行，那么违停车辆可能承担次要责任或无责任，具体取决于刮蹭事故的具体原因。
刮蹭方责任：
- 如果刮蹭是由于刮蹭方自身过错导致的，如超速、注意力不集中、操作不当等，那么刮蹭方需要承担主要或全部责任。
- 在某些情况下，即使被刮蹭车辆存在违停行为，但如果刮蹭方能够证明事故是由于自己的驾驶行为不当造成的，那么刮蹭方仍需承担相应责任。
双方责任：
- 如果双方都存在过错，比如违停车辆影响了正常通行，而刮蹭方也未保持安全距离或采取必要的避让措施，那么双方可能都需要承担一定责任。具体责任比例会根据双方的过错程度进行划分。
法规依据
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法规，公安机关交通管理部门会根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度来确定当事人的责任。
- 对于违停车辆，公安机关交通管理部门还可以依据相关法律法规对其进行处罚，如口头警告、罚款、拖车等。
处理建议
现场处理：
- 在发生刮蹭事故后，双方应首先保持冷静，确保自身安全，并尽可能收集现场证据，如拍照、录像等。
- 如果可能的话，双方可以尝试协商解决，比如确定责任比例、赔偿方式等。
报警与保险：
- 如果无法协商或责任划分不清，建议及时报警并通知保险公司。警方会进行现场勘查并出具交通事故责任认定书，作为处理事故的依据。
- 保险公司会根据事故责任和保险条款进行理赔。
法律帮助：
- 如果在处理过程中遇到法律问题或争议，可以寻求专业法律帮助，比如咨询律师或法律顾问。
综上所述，不小心刮蹭到了超出停车位的车辆时，责任判定需要综合考虑多方面因素，包括双方的过错程度、违停行为的影响等。通过遵循相关法律法规和处理建议，可以更加公正、合理地解决此类事故。