针对您提出的“大车出车祸责任在自己家怎么赔保险”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，当大车发生车祸且责任在己方时，保险赔偿的流程主要遵循以下几个步骤：
一、及时报案
事故发生后，您应尽快（通常在24小时内）联系保险公司，并详细说明事故情况。这是启动保险理赔程序的第一步，也是确保后续赔偿顺利进行的关键。
二、准备并提交理赔材料
根据保险类别，您需要准备相应的理赔材料。这些材料可能包括：
- 交通事故责任认定书
- 人身伤害的医疗费用清单、诊断证明、伤残等级鉴定报告等
- 财产损失清单及发票（如车辆维修费、物品损失费等）
- 驾驶证、行驶证、保险单等证件的复印件
准备好材料后，您需要将其提交给保险公司进行审核。
三、保险赔偿流程
交强险赔偿：
- 交强险是法定强制保险，用于保障交通事故中第三方（本车人员和被保险人以外的受害者）的人身和财产安全。
- 在责任车祸中，交强险会先在责任限额内对医疗费、死亡伤残赔偿等项目进行赔偿。具体限额包括：财产损失2000元，医疗费10000元，残疾赔偿金110000元。
商业三者险赔偿：
- 当事故损失超出交强险赔偿限额时，商业三者险会按照保险条款和事故责任比例承担赔偿责任。
- 如果被保险人负主要责任，且保险合同中约定了赔偿比例（如70%），则超出交强险部分会按此比例进行赔付。
赔偿项目审核：
- 保险公司会对赔偿项目进行严格审核，确保费用合理、伤残等级认定符合规定等，以避免不合理赔偿。
等待赔付：
- 审核通过后，保险公司会按照合同约定的方式进行赔付。赔付方式可能包括直接支付给受害者、支付给维修厂或您本人（需根据合同条款确定）。
四、特殊情况处理
- 如果商业三者险也不足以赔偿全部损失，作为司机或车主，您需要承担剩余部分的赔偿义务。
- 对于自己车辆的损失（如车损、车上人员伤亡等），则需要依靠车损险、车上人员责任险等其他商业险种进行赔偿。
综上所述，当大车出车祸且责任在己方时，您应及时报案、准备并提交理赔材料，并按照保险公司的赔偿流程进行理赔。同时，也建议您了解并熟悉保险合同的条款内容，以便在需要时能够更顺利地获得保险赔偿。