在宅基地修建房屋，通常是合法的，但需要满足一系列条件和遵循相关法规。以下是详细的分析和说明：

1. 合法性的基础条件：

   • 符合规划要求：修建的房屋必须符合当地的村庄或集镇建设规划，包括建筑高度、密度、用途等限制。若涉及农用地转为建设用地，必须依法办理转用审批手续。
   • 一户一宅原则：根据《中华人民共和国土地管理法》的规定，农村村民一户只能拥有一处宅基地。若因特殊原因需要新建或扩建房屋，需经过村委会审核同意，并报乡级人民政府批准。
   • 面积限制：宅基地的面积不得超过省、自治区、直辖市规定的标准。超出部分可能面临处罚或被视为非法占地。
   • 审批程序：在动工前，必须向相关部门提交建房申请，并提供详细的建房方案和设计图纸。经过村委会初审、乡镇政府复审及县级政府备案后，获得乡村建设规划许可证等相关证件方可施工。

2. 合法性的保障措施：

   • 保留证据：保存好所有与建房相关的文件资料，包括土地使用权证、规划许可证、施工合同等，作为证明建房行为合法性的重要依据。
   • 及时沟通：在建房过程中，保持与邻居和当地政府的良好沟通，避免因误解或疏忽导致不必要的纠纷。
   • 遵守安全规范：确保施工过程符合安全生产标准，防止发生安全事故。

3. 特殊情况下的处理：

   • 历史遗留问题：对于某些地区存在的未经审批但长期居住的房屋，若符合当前规划且不影响公共利益，可通过补办手续实现合法化。
   • 政策变动影响：随着相关政策的调整，部分地区可能试点放宽宅基地流转范围。在此类情况下，需密切关注最新政策动态，及时调整建房计划。

综上所述，在宅基地修建房屋是合法的，但前提是必须满足上述一系列条件和遵循相关法规。如果您有具体的建房计划或遇到相关问题，可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供更具针对性的法律建议。