劳务公司不能直接干桩基工程。下面我将从相关法规和实际操作两个角度进行解释：
法规角度：
- 桩基工程属于地基与基础工程专业承包范畴，根据现行法规规定，必须具备相关资质才能承揽此类项目。
- 新的建筑行业劳务资质体系已将原有劳务资质中的多个类别进行了优化合并，但并未包含桩基工程的专业承包资质。
- 《民法典》第七百九十一条也明确规定，禁止承包人将工程分包给不具备相应资质条件的单位。
实际操作角度：
- 劳务公司主要提供的是劳务服务，如木工作业、砌筑作业、抹灰作业等，并不具备承揽桩基工程的专业技术和资质。
- 如果劳务公司想要参与桩基工程，通常需要与具备相应资质的专业承包公司合作，以分包或劳务派遣的方式提供劳务服务。
综上所述，劳务公司由于不具备桩基工程的专业承包资质，因此不能直接干桩基工程。如果劳务公司有相关需求或疑问，建议咨询专业的建筑法律顾问或律师，以确保合规经营并避免法律风险。如果你还有其他关于建筑法律或合同纠纷的问题，可以直接向我咨询。