私募股权投资基金以结构化模式投资城投公司，在符合相关法律法规的前提下，是合法的。以下是对这一问题的详细分析：

1. 法律框架与合规性：

   • 私募股权投资基金（PE）的投资行为，包括其投资模式（如结构化模式），首先需遵循《中华人民共和国证券投资基金法》、《私募投资基金监督管理暂行办法》等法律法规。
   • 结构化模式通常涉及优先级与劣后级的资金安排，这种安排本身并不违法，但需确保不违反相关法律法规对于杠杆、风险分担等方面的规定。
   • 城投公司作为地方政府融资平台，其融资行为也需符合相关法律法规，特别是关于地方政府债务管理的规定。

2. 结构化模式的合法性：

   • 结构化模式在私募股权投资中是一种常见的投资结构，通过不同层级的资金安排，可以实现风险与收益的差异化分配。
   • 只要结构化模式的设计符合法律法规要求，不损害投资者利益，不扰乱市场秩序，就是合法的。

3. 投资城投公司的合法性：

   • 私募股权投资基金投资城投公司，需遵循正常的投资流程，包括尽职调查、风险评估、投资决策等。
   • 投资过程中，需确保资金来源合法，投资行为符合相关法律法规对于私募基金投资范围、投资比例等方面的规定。

4. 注意事项：

   • 在实际操作中，需密切关注政策动态，确保投资行为符合最新的法律法规要求。
   • 结构化模式的设计应充分考虑风险与收益的平衡，避免过度杠杆化带来的风险。
   • 投资城投公司时，需特别关注其财务状况、债务风险以及地方政府对其的支持力度。

综上所述，私募股权投资基金以结构化模式投资城投公司，在遵守相关法律法规、确保投资行为合规的前提下，是合法的。如有具体投资计划或法律疑问，建议进一步咨询专业律师或金融机构以获取更详细的法律意见和风险评估。