当您收到违停罚单但随后立即到达现场时，可以按照以下步骤进行处理：

首先，您需要保持冷静，并仔细阅读罚单上的所有信息，包括违法时间、地点、罚款金额、缴款方式以及相关的法律条款。这有助于您全面了解处罚的具体内容和要求。

接下来，如果您在交警开具罚单的过程中迅速赶到现场，且您的违停行为并未造成严重后果（例如未阻碍消防通道、应急车道，也未导致交通拥堵等），您可以尝试与执法交警进行沟通。您可以诚恳地向交警解释违停的原因，如临时停车取物或办理紧急事务，并表示会立即驶离。在某些情况下，如果交警认为您的解释合理且符合撤销条件，他们可能会考虑停止后续的处罚流程。

然而，如果交警决定不撤销罚单，或者您无法及时与交警沟通，那么您需要接受处罚并按时缴纳罚款。在缴纳罚款之前，请务必再次核对罚单上的信息，确保无误。您可以选择通过线上方式（如使用交管12123 APP、访问交警部门官方网站等）或线下方式（如前往指定银行网点、交警大队违法处理窗口等）来缴纳罚款。请注意，务必在规定的时间内完成缴纳，以避免产生滞纳金或其他法律后果。

此外，如果您认为处罚存在不合理之处，或者对违停事实有异议，您可以在规定的时间内提出申诉。在申诉时，您需要准备好相关证据，如现场照片、行车记录仪视频、监控录像等，以证明当时的情况。然后，您可以向作出处罚决定的交警部门提出书面申诉，详细说明申诉理由并提供证据。交警部门将会对您的申诉进行审核，并给出相应的结果。

最后，为了避免未来再次发生类似的违规情况，建议您加强对当地交通法规的了解和学习。合理规划停车位置和时间，遵守交通规则，共同维护良好的交通秩序。

总之，面对违停罚单，您需要冷静应对，了解相关法律知识和处理流程，并根据实际情况选择合适的应对策略。