税务机关在特定情况下确实负有协助执行的义务。这一义务主要体现在以下几个方面：

1. 税务机关需配合司法机关的执行：

   • 当司法机关（如法院、检察院等）依法进行税收相关的调查、取证或执行时，税务机关有义务提供必要的协助。这包括提供相关的税务资料、信息，以及配合司法机关进行税务方面的查询、冻结、扣划等操作。

2. 税务机关需协助执行税务行政处罚：

   • 在税务行政处罚的执行过程中，如果涉及对纳税人的财产进行查封、扣押、拍卖等强制措施，税务机关需要依法协助执行，确保行政处罚的顺利实施。

3. 税务机关需配合其他部门执行相关任务：

   • 在某些情况下，税务机关还需配合其他政府部门（如海关、公安等）执行与税务相关的任务，如共同打击税收违法行为、协助调查税收犯罪等。

综上所述，税务机关的协助执行义务是其在法律框架内必须履行的重要职责。这一义务确保了司法机关和其他政府部门在税收相关事务中的有效执行，也维护了税收法律的严肃性和权威性。如果你在这方面有具体的法律问题或需要进一步的解释，请直接向我咨询。