在刑事案件中，即使取得了被害人的谅解书，是否还需要被刑拘，这并不是一个一成不变的答案，而是需要根据案件的具体情况来综合判断。
结论前置
取得谅解书后，并不意味着犯罪嫌疑人一定不会被刑拘。司法机关会综合考虑案件的性质、犯罪情节、社会危害程度以及犯罪嫌疑人的悔罪表现等多种因素，来决定是否对犯罪嫌疑人采取刑拘措施。
具体情况分析
严重案件：
- 对于性质恶劣、情节严重的犯罪行为，如故意杀人、抢劫致人重伤等，即便取得了被害人的谅解，司法机关也可能基于犯罪的严重程度和社会危害性，认为有必要继续对犯罪嫌疑人采取刑拘措施，以保障诉讼程序的顺利进行和维护社会秩序。
轻微案件：
- 对于一些轻微的刑事案件，如轻微的交通肇事或初犯、偶犯的轻微盗窃等，若犯罪嫌疑人真诚悔罪并获得被害人谅解，同时符合取保候审的条件，司法机关有可能决定对犯罪嫌疑人不进行刑拘，而是采取取保候审或监视居住等强制措施。
特殊影响因素：
- 若犯罪嫌疑人存在逃跑、毁灭证据、干扰证人作证等风险，或者再犯可能性较高，即便有被害人的谅解，公安机关或检察机关仍可能决定对犯罪嫌疑人采取刑拘措施。
谅解书的作用与限制
- 谅解书是重要的酌情从轻量刑因素，它表明嫌疑人和被害人和解且获谅解，但这并不意味着取得谅解书后就一定不会被刑拘。
- 在量刑时，法院会综合考量多方面情况，包括犯罪情节、悔罪表现、社会危害程度等，谅解书只是其中的一个参考因素。
法律建议
- 如果你或你身边的人面临这样的情况，建议及时咨询专业律师，以便更好地了解相关法律规定和自身权益。
- 律师可以根据案件的具体情况，为你提供针对性的法律建议和帮助，争取最有利的法律结果。
综上所述，取得谅解书后是否还需要被刑拘，是一个需要根据案件具体情况来综合判断的问题。司法机关会综合考虑多种因素来做出决定。因此，建议在此类情况下及时咨询专业律师以获取更准确的法律意见。