高速醉驾较轻停路边睡觉法院不判的概率极小，几乎为零。以下是对此结论的详细分析：

1. 醉驾行为的定性：

   • 醉驾，即醉酒驾驶机动车，是严重的交通违法行为，无论是否发生交通事故，都可能构成危险驾驶罪。
   • 危险驾驶罪是刑法规定的罪名，一旦构成，将面临刑事处罚。

2. 醉驾行为的法律后果：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。
   • 即使醉驾后未发生交通事故，只是停在路边睡觉，也不能免除其刑事责任。
   • 法院在审理此类案件时，会严格依据法律规定，对醉驾行为进行定罪量刑。

3. 特殊情况考虑：

   • 虽然理论上存在极特殊的情况可能导致法院不判或减轻处罚（如证据不足、程序违法等），但这些情况在实践中极为罕见。
   • 而且，这些情况通常需要通过专业的法律程序和辩护才能得以实现，不是简单地将车停在路边睡觉就能避免的。

4. 法律建议：

   • 切勿抱有侥幸心理，认为醉驾后只要没发生事故就可以逃避法律制裁。
   • 醉驾不仅危害公共安全，也会给自己和他人带来无法挽回的损失。
   • 如果饮酒后需要驾车，应选择代驾或其他安全的出行方式。

综上所述，高速醉驾较轻停路边睡觉法院不判的概率极小。醉驾是严重的交通违法行为，一旦构成危险驾驶罪，将面临刑事处罚。因此，建议广大驾驶员切勿酒后驾车，共同维护道路交通安全。