对于醉驾行为较轻且血液酒精含量达不到150毫克/100毫升的情况，公安机关在初查阶段有可能决定不立案，但这并非绝对，还需综合多方面因素进行判断。以下是对此问题的详细分析：
酒精含量因素：
- 血液中酒精含量是判断醉驾情节轻重的重要指标。根据相关规定，血液酒精含量不满150毫克/100毫升的，可被认定为情节显著轻微。但这并不意味着只要酒精含量低于此标准，公安机关就一定不立案，还需结合其他因素综合判断。
行驶路段及环境因素：
- 醉驾发生的路段和环境对公共安全的影响也是判断情节轻重的重要因素。若醉驾发生在车流量、人流量极小的道路，如偏远乡村道路或居民小区内，且没有对公共安全造成较大潜在威胁，那么公安机关在初查阶段可能会考虑不立案。相反，若发生在城市繁华地段、高速公路等危险路段，则情节较重，立案的可能性较大。
损害后果因素：
- 是否造成交通事故或损害后果是判断醉驾情节轻重的直接依据。若未发生交通事故，未对他人人身财产造成损害，那么相较于造成严重事故的醉驾行为，情节显然更为轻微，公安机关在初查阶段可能会倾向于不立案。
主观态度因素：
- 醉驾者的主观态度和配合程度也是考量因素之一。若醉驾者事后积极配合调查，如实供述自己的行为，并表现出悔罪态度，这可作为情节轻微的考量因素，增加公安机关不立案的可能性。
特殊情形因素：
- 根据《关于办理醉酒危险驾驶刑事案件的意见》，还存在一些特殊情形可被认定为情节显著轻微、危害不大，如出于急救伤病人员等紧急情况驾驶机动车（不构成紧急避险）、在居民小区或停车场等场所因挪车、停车入位等短距离驾驶机动车等。在这些特殊情形下，公安机关在初查阶段也可能会考虑不立案。
关于审查机关不起诉的情况：
- 即使公安机关立案并移送审查起诉，审查机关（即检察院）在审查过程中也会综合考虑上述因素。若认为醉驾行为情节显著轻微、危害不大，不构成犯罪，或者犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，检察院可以作出不起诉决定。
建议与提醒：
- 醉驾是严重的违法行为，不仅危及自身安全，也对他人的生命财产安全构成威胁。因此，无论酒精含量高低，都应严格遵守交通法规，杜绝酒后驾车行为。
- 若因醉驾行为被公安机关立案或移送审查起诉，建议及时咨询专业律师，了解自身权益和可能的法律后果，以便更好地应对和解决相关问题。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。