合同自愿延期对以后合同到期有影响。具体来说，合同自愿延期会改变原合同约定的到期时间，延期后的合同到期时间将按照双方新达成的延期协议来确定。

详细分析如下：

1. 合同延期的法律性质：

   • 合同延期实际上是双方对原合同履行期限的变更。根据《民法典》的相关规定，当事人协商一致，可以变更合同。因此，合同延期是合法且有效的。

2. 延期对合同到期的影响：

   • 原合同到期时间：在延期之前，合同有一个明确的到期时间，双方需按照该时间履行合同义务。
   • 延期后的到期时间：一旦双方达成延期协议，原合同的到期时间将被新的到期时间所取代。延期协议通常会明确新的履行期限，双方需按照新的期限来履行合同。

3. 延期协议的形式和内容：

   • 形式：延期协议可以是书面的，也可以是口头的，但为了避免后续纠纷，建议采用书面形式。
   • 内容：延期协议应明确延期的具体时间、延期的原因（如不可抗力、双方协商一致等）、延期期间的权利义务等。

4. 延期后的法律后果：

   • 在延期期间，双方仍需按照合同的约定履行各自的义务，除非延期协议另有约定。
   • 如延期期间发生违约行为，违约方需承担相应的违约责任。

综上所述，合同自愿延期会改变原合同的到期时间，双方需按照新的延期协议来履行合同。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。