针对您提出的“三年循环贷还清了再贷，在不知道的情况下担保人有关系吗”的问题，我给出以下分析：
结论：在三年循环贷还清了再贷的情况下，如果担保人对于后续的贷款并不知情且未签字，那么担保人通常不需要承担担保责任。
分析：
担保责任的产生：担保人承担担保责任的前提是其在担保合同上签字或盖章，明确表示对特定债务承担担保责任。如果担保人对于后续的贷款并不知情且未签字，那么其并未对新的贷款合同作出担保的承诺。
循环贷的特性：循环贷通常指的是在一定期限内，借款人可以多次借款、还款的贷款方式。但每次借款都应当视为一个新的贷款合同，需要借款人（可能还包括担保人）的明确同意和签字。
法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。因此，如果担保人未在后续的贷款合同上签字，那么该合同对担保人并不具有约束力。
综上所述，如果三年循环贷在还清了之后再次贷款，而担保人对于这次贷款并不知情且未签字，那么担保人通常不需要承担任何担保责任。然而，需要注意的是，具体情况可能因贷款合同的具体条款、当地的法律法规以及司法实践而有所不同。因此，在实际操作中，建议咨询专业的法律人士以获取更准确的法律意见。如果您有任何进一步的问题或需要更详细的法律咨询，请随时向我提问。