起诉离婚时，法院会根据案件的具体情况来决定适用简易程序还是普通程序。以下是关于这两种程序的详细解释：
一、简易程序
- 适用条件：简易程序适用于事实清楚、权利义务关系明确、争议不大的离婚案件。比如，夫妻双方对离婚意愿、子女抚养、财产分割等核心问题争议较小，且证据材料充足、事实易于查明。
- 特点：简易程序由审判员一人独任审理，审理期限自立案之日起三个月内审结，相对简便快捷。
二、普通程序
- 适用条件：普通程序适用于不满足简易程序适用条件的案件，即案件事实复杂、双方对离婚及相关事项争议较大，如财产分割涉及大量债权债务、子女抚养权存在较大分歧等。
- 特点：普通程序需组成合议庭审理，审理期限自立案之日起六个月内审结，如有特殊情况还可延长。普通程序能更全面深入地审查案件，但耗费时间精力更多。
三、程序转化
在案件审理过程中，如果法院经审理认为不适用简易程序的，应当转化为普通程序进行审理。
综上所述，起诉离婚开庭是简易程序还是普通程序，取决于案件的具体情况和法院的审查决定。如果您对具体案件的程序适用有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况给出更详细的解答。