一审认罪认罚后，二审仍有可能改判。具体是否改判，取决于一审判决是否存在错误以及二审法院对案件的审查情况。
改判的情况：
- 若一审判决存在事实认定错误、证据不足或适用法律错误等问题，二审法院在查清事实或正确适用法律后，可以依法改判。例如，一审中遗漏了关键证据，或者罪名适用有误，或者量刑过重等，二审法院在发现这些问题并有新证据支持或正确适用法律时，会作出改判。
- 如果被告人在二审中提出了新的事实、证据或法律适用问题，并且这些新问题经审查属实，也可能导致案件被改判。
不改判的情况：
- 若一审判决认定事实清晰、证据充足、法律适用无误且程序合法，被告人仅因反悔而上诉，二审法院通常会维持原判。特别是在认罪认罚制度下，被告人无正当理由上诉，违背了具结书的承诺，法院为维护程序公正和司法公信力，一般不会轻易改判。
认罪认罚的影响：
- 认罪认罚是被告人对检察机关指控的犯罪事实和罪名表示认可，并愿意接受相应处罚的一种态度。这通常会被视为被告人有悔罪表现，从而在量刑上得到一定的从宽处理。
- 但认罪认罚并不是免除或减轻刑事责任的“万金油”。如果一审判决本身存在问题，即使被告人认罪认罚，二审法院仍然会根据事实和法律进行审查，并作出相应的裁判。
综上所述，一审认罪认罚后，二审是否改判取决于多种因素，包括一审判决的正确性、二审法院对案件的审查情况以及被告人上诉的理由和依据等。因此，无法一概而论地说二审一定会改判或一定不会改判。如果被告人对一审判决有异议，建议咨询专业律师，根据具体情况决定是否上诉以及如何上诉。