关于公司旧叉车已注销后卖给个人是否需要开票以及是否合法的问题，我可以从以下几个角度进行解答：
结论前置
- 需要开票：公司出售已注销的叉车给个人，按照税法规定，应当开具相应的发票。
- 合法性取决于具体情况：若叉车已合法注销且出售过程符合相关法律法规，则此行为合法；若存在未处理完毕的法律问题或违规操作，则可能构成违法。
详细分析
一、需要开票的原因
根据税法规定，企业或个人在销售商品、提供劳务等经营活动中，应当向购买方开具发票。这是税收管理的基本要求，也是确保税收收入、维护税收秩序的重要手段。因此，公司出售已注销的叉车给个人，无论叉车是否已注销，只要发生了销售行为，就应当开具相应的发票。
二、合法性的判断
叉车注销的合法性：
- 若叉车已经按照相关法律法规进行了合法的注销手续，如向相关部门提交了注销申请、完成了注销登记等，则叉车的注销是合法的。
- 若叉车存在未处理完毕的债务、纠纷或违法行为，且这些事项可能影响叉车的注销合法性，则在未解决这些问题前，叉车的注销可能被视为不合法。
出售过程的合法性：
- 出售过程中，公司应当确保与购买方签订了合法的买卖合同，明确了双方的权利和义务。
- 出售价格应当合理，不得存在欺诈、胁迫等违法行为。
- 若叉车存在质量问题或安全隐患，公司应当如实告知购买方，并承担相应的法律责任。
税收合规性：
- 公司出售叉车后，应当按照税法规定申报纳税，并缴纳相应的税款。
- 若公司存在偷税、漏税等违法行为，将可能面临税务部门的处罚。
法律建议
- 确保叉车的合法注销：在出售叉车前，公司应当确保叉车已经完成了合法的注销手续，避免因此产生的法律风险。
- 签订合法的买卖合同：出售叉车时，公司应当与购买方签订合法的买卖合同，明确双方的权利和义务。
- 遵守税收法规：公司出售叉车后，应当按照税法规定申报纳税，并缴纳相应的税款，确保税收合规性。
综上所述，公司出售已注销的叉车给个人需要开具发票，并且此行为的合法性取决于叉车的注销合法性、出售过程的合法性以及税收合规性。若您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。