刑事判决生效后，若您认为判决存在错误，想要启动再审程序，可以按照以下步骤进行：

一、明确申请主体

申请再审的主体通常是当事人（即被告人、自诉人或被害人）及其法定代理人、近亲属。这些人员有权向法院或检察院提出申诉，以请求对案件进行再审。

二、确定申请再审的法定理由

为了成功启动再审程序，您需要提供充分的法定理由。这些理由可能包括：

1. 有新的证据：这些新证据可能足以推翻原判决，例如，能够证明原判决认定的事实有误，或者定罪量刑的证据存在问题。
2. 原判决据以定罪量刑的证据不确实、不充分：如果原判决所依据的证据存在明显的不确实或不充分之处，或者主要证据之间存在矛盾，那么这也是申请再审的有力理由。
3. 原判决适用法律确有错误：如果原判决在适用法律方面存在明显错误，如适用了错误的法律条款或解释，那么也可以申请再审。
4. 审判人员存在违法行为：如果审判人员在审理案件过程中存在贪污受贿、徇私舞弊、枉法裁判等违法行为，那么这也是申请再审的重要依据。

三、向有管辖权的法院提出申请

您需要向有管辖权的法院提交再审申请书，并附上相关证据材料。一般来说，您应该向作出生效判决的法院或者其上一级法院提出申请。申请书应清晰阐述申请再审的事实和理由，以及所依据的证据材料。

四、注意申请再审的期限

申请再审通常需要在刑罚执行完毕后两年内提出。但是，如果是基于可能对原审被告人宣告无罪等特殊情形，那么申请再审的期限可能不受两年限制。因此，在准备申请再审时，请务必注意这一期限要求。

五、等待法院审查与决定

提交再审申请后，法院将对您的申请进行审查。如果法院认为您的申请符合再审条件，那么它将启动再审程序，并重新审理案件。如果法院认为您的申请不符合再审条件，那么它将驳回您的申请。无论结果如何，法院都会向您送达相关的法律文书。

需要注意的是，再审程序的启动并不意味着原判决一定会被改变。法院在再审过程中会重新审查案件的事实和证据，并根据审查结果作出相应的裁判。因此，在申请再审前，请务必充分了解相关法律法规和程序要求，并谨慎考虑您的申请理由和证据材料。