您好，关于您提出的“公司委托收款人死了，债权人怎么撤销”的问题，这实际上涉及到了债权人在债务人（此处指委托收款人，作为公司的债务代表）死亡后如何维护自身权益的问题。以下是我根据您的需求提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，尽管委托收款人（债务人）已经去世，但债权人的债权并不因此受到影响或消失。债权人依然享有法律赋予的权力来维护自身的合法权益。
接下来，针对您提到的“撤销”问题，这通常指的是债权人请求法院撤销债务人生前实施的某些妨碍债权实现的行为。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定（特别是第五百三十八条和第五百三十九条），如果债务人在生前通过无偿转让财产权益、放弃债权担保、恶意拖延履行债务期限等方式，对债权人的债权实现产生了消极影响，那么债权人是有权请求法院撤销这些行为的。
具体到您的情境，如果公司委托的收款人在生前有上述行为，且这些行为确实妨碍了债权的实现，那么作为债权人，您可以按照以下步骤来行使您的撤销权：
收集证据：首先，您需要收集足够的证据来证明债务人生前确实存在上述妨碍债权实现的行为。这些证据可能包括交易记录、合同文件、通信记录等。
法律咨询：在收集了足够的证据后，建议您咨询专业的法律人士，以便更准确地了解您的权益和可能的法律途径。
提起诉讼：在咨询了法律人士并确定了诉讼策略后，您可以向有管辖权的人民法院提起诉讼，请求撤销债务人生前的相关行为。
参与诉讼过程：在诉讼过程中，您需要积极参与，提供证据，阐述您的观点和理由，并配合法院的调查和审理工作。
执行判决：如果法院最终支持了您的诉讼请求，那么您需要按照判决来执行，以维护您的合法权益。
需要注意的是，整个撤销权行使的过程可能会比较复杂和耗时，因此建议您在整个过程中保持耐心，并积极配合法律程序。同时，也建议您在未来的业务往来中更加谨慎，选择可靠的合作伙伴，并签订明确的合同来保障自身的权益。