当无牌摩托车与小车发生碰撞，并导致摩托车人死亡时，责任的划分主要依据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来确定。以下是对责任划分原则的详细解释：
一方全责：
- 如果事故完全是由一方当事人的过错导致的，那么该方将承担全部责任。例如，如果小车驾驶员违反了交通规则，如闯红灯、超速行驶等，并直接导致摩托车人死亡，那么小车驾驶员可能需要承担全部责任。
多方有责：
- 如果事故是由两方或两方以上当事人的过错共同导致的，那么责任将根据各自的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来划分。这可能包括主要责任、同等责任和次要责任。
- 在这种情况下，无牌摩托车驾驶员虽然存在无牌驾驶的违法行为，但如果小车驾驶员也有过错，如未注意观察路况、未保持安全距离等，那么双方都可能承担一定的责任。
无过错：
- 如果各方当事人都没有导致道路交通事故的过错，那么这将被视为交通意外事故，各方均无责任。然而，在实际情况下，这种情况较为罕见。
故意造成事故：
- 如果一方当事人故意造成道路交通事故，那么他方将无责任。这种情况下，故意造成事故的一方将承担全部法律责任。
在处理此类事故时，公安机关交通管理部门会进行详细调查，包括现场勘查、证人证言、监控录像等证据的收集和分析，以确定当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度。最终，他们会根据这些证据来划分责任，并出具事故责任认定书。
需要注意的是，无牌摩托车驾驶员虽然存在违法行为，但这并不意味着他在所有情况下都会承担全部责任。责任的划分需要根据具体情况和证据来综合判断。同时，对于无牌摩托车驾驶员的违法行为，公安机关交通管理部门也会依法进行处罚。