对于第二次判刑刑满在外地的回家方式，您可以参考以下几种方法：

首先，如果您具备经济能力和良好的身体状况，可以选择自行安排交通回家。您可以提前购买火车票、长途客车票等公共交通工具的票务，规划好行程路线和时间，确保顺利到达家乡。这种方式需要您自行承担交通费用，但具有较大的灵活性和自主性。

其次，如果您的家属方便前来接送，这也是一个很好的选择。家属可以提前了解您刑满释放的准确日期和地点，亲自驾车或乘坐公共交通前往接回。这样不仅能给您提供情感上的支持和关怀，还能帮助您更好地融入社会。

此外，对于无家人接送或无法自行回家的刑满释放人员，您可以凭释放证明书免费乘坐一次交通工具回家。这是国家为保障被拘留人员合法权益而制定的政策，您可以向相关部门咨询具体的操作流程和申请方式。

最后，如果您存在特殊困难，如经济拮据、身体残疾等，监狱等执行机关可以与当地民政部门、司法行政机关沟通协调，为您提供必要的帮助。这可能包括协助联系车辆送您至相关救助站点，或提供一定的路费资助等。

在回家后，您还需要办理一些后续事宜。首先，您需要持原户口、身份证及刑满释放证明，到原户籍所在地申请恢复户口。当地公安机关会按照户口管理规定给予办理入户手续，确保您的合法身份得到确认。

同时，根据《中华人民共和国监狱法》的相关规定，当地人民政府有责任帮助您安置生活。如果您丧失劳动能力又无法定赡养人、扶养人和基本生活来源，政府将予以救济。

最后，我要强调的是，刑满释放人员应享有与其他公民同等的待遇。在就业、就学、晋级、评奖等方面，您不应受到歧视。希望您能顺利回家，并重新融入社会，开启新的人生篇章。