父母立的遗嘱公证并非不合法，而是遗嘱的一种合法形式。遗嘱公证是遗嘱人通过公证机构办理的遗嘱，其优势在于规范性强、证明力高，能在一定程度上减少遗嘱效力的争议。然而，需要明确的是，遗嘱公证并非遗嘱生效的必要条件，父母立的遗嘱只要内容真实合法且符合《民法典》中关于遗嘱的规定，即具有法律效力。

接下来，我从几个方面来详细解释这个问题：

1. 遗嘱的多样形式与法律效力：

   • 根据我国《民法典》的规定，遗嘱的形式多种多样，包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱以及公证遗嘱。
   • 这些形式的遗嘱，只要内容真实合法，且满足各自特定的法定要件，如签名、注明年月日、有见证人在场等，均能产生法律效力。

2. 公证遗嘱的优势与局限性：

   • 优势：公证遗嘱在法律上具有更高的证据效力，有助于减少执行过程中的争议；公证机构对遗嘱内容、形式及遗嘱人的行为能力进行严格审查，确保遗嘱的合法性。
   • 局限性：办理公证遗嘱需提交多项证明材料，且需遗嘱人亲自到场，过程相对繁琐；一旦订立，变更或撤销也需通过公证方式，缺乏一定的灵活性。

3. 是否选择公证遗嘱的考量因素：

   • 遗嘱的真实性与合法性保护需求：若希望更严格地保护遗嘱的真实性和合法性，公证是一个好选择。
   • 家庭关系与潜在纠纷：若担心因遗嘱问题引发家庭矛盾，公证遗嘱可减少此类风险。
   • 个人意愿与便利性：若认为其他形式的遗嘱已足够满足需求，且更注重办理的便捷性，则可不选择公证。

综上所述，父母立的遗嘱无需强制公证，其法律效力主要取决于遗嘱内容的真实性与合法性以及是否符合《民法典》的相关规定。在选择是否公证时，应根据自身情况和实际需求进行权衡。如果你有任何关于遗嘱设立或公证的疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。