一般情况下，朋友聚会喝酒查到酒驾无事故，同桌人通常没有直接的法律责任。但是，是否需要承担责任还需根据具体情况来分析，以下是详细解释：
无过错则无责任：
- 如果同桌人并未劝酒，或者并未明知对方已经醉酒还劝其驾车，且没有其他过错行为，那么通常不需要承担法律责任。同桌一起喝酒本身并不构成违法行为，也不会因此产生法律责任。
有过错则需担责：
- 如果同桌人明知对方已经醉酒，仍然劝其驾车，或者未履行合理的照顾义务（如未阻止醉酒者驾车、未安排替代交通方式等），那么可能需要根据其过错程度承担相应的民事赔偿责任。
- 特别是，如果同桌人的劝酒行为导致了对方醉酒，并且对方在醉酒状态下驾车被查，那么同桌人可能因劝酒行为而承担一定的责任。
特殊情况下的责任：
- 如果同桌人中存在强迫性劝酒、明知对方不能喝酒仍劝酒、未将醉酒者安全护送等情况，那么这些行为可能构成过错，导致同桌人需要承担法律责任。
综上所述，朋友聚会喝酒查到酒驾无事故时，同桌人是否承担责任取决于其是否有过错行为。如果同桌人没有过错，那么通常不需要承担法律责任；但如果同桌人有过错，如劝酒、未履行照顾义务等，那么可能需要承担相应的民事赔偿责任。因此，在聚会饮酒时，建议同桌人之间互相提醒、劝阻饮酒，并确保醉酒者能够安全回家，以避免可能的法律责任。