人身损害赔偿中，申请伤残等级鉴定时，智力障碍和肢体障碍确实需要分别申请。这一做法有法可依，具体分析如下：

1. 法律依据：

   • 根据《人体损伤致残程度分级》等相关鉴定标准，伤残等级鉴定是针对人体不同部位、不同功能的损伤进行的。智力障碍和肢体障碍分别属于不同的损伤类型，因此需要分别进行鉴定。
   • 同时，相关法律法规也规定了伤残等级鉴定的程序和要求，确保鉴定的公正性和准确性。

2. 鉴定流程：

   • 在申请伤残等级鉴定时，申请人需要向具有鉴定资质的机构提出书面申请，并附上相关医疗证明和损伤情况说明。
   • 鉴定机构会根据申请人的损伤情况，安排相应的专家进行鉴定。对于智力障碍和肢体障碍，由于它们涉及不同的医学领域和评估方法，因此需要分别由不同的专家进行鉴定。
   • 鉴定结果会由鉴定机构出具正式的鉴定报告，明确申请人的伤残等级和损伤情况。这份报告将作为申请人主张人身损害赔偿的重要依据。

3. 实践意义：

   • 分别申请智力障碍和肢体障碍的伤残等级鉴定，有助于更准确地评估申请人的损伤情况和伤残等级。
   • 这对于确定赔偿金额、维护申请人合法权益具有重要意义。同时，也有助于促进司法公正和提高诉讼效率。

综上所述，人身损害赔偿中申请伤残等级鉴定时，智力障碍和肢体障碍需要分别申请，并且这一做法有明确的法律依据和实践意义。如果您在申请过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。