首先，对于“判了死刑上诉之后拿到谅解书能改成无期徒刑吗”这个问题，我需要明确的是，拿到谅解书并不一定能直接将死刑改为无期徒刑。下面我会详细解释这个结论。
在刑事案件中，判决的改判通常依赖于多种因素，包括但不限于案件的事实、证据、适用法律以及被告人的悔罪表现等。谅解书作为被告人悔罪表现的一种体现，确实可能对判决产生一定影响，但它并不是决定性的因素。
谅解书的性质：谅解书通常是被害人或其家属对被告人行为表示谅解的书面材料。它反映了被害人方面的态度，但并不能直接改变案件的法律性质或被告人的刑事责任。
改判的条件：在上诉过程中，法院会根据案件的整体情况进行全面审查。如果认为原判决在事实认定、法律适用或量刑等方面存在错误，才有可能对判决进行改判。而谅解书只是其中的一个参考因素，不能单独作为改判的依据。
死刑与无期徒刑的差异：死刑和无期徒刑是两种截然不同的刑罚。死刑是最严厉的刑罚，通常用于罪大恶极的犯罪分子。而无期徒刑虽然也是重刑，但相较于死刑来说，其严厉程度要低一些。因此，从死刑改判为无期徒刑需要满足严格的法律条件和程序要求。
综上所述，虽然谅解书在刑事案件中可能起到一定的积极作用，但并不能直接决定判决的改判结果。如果你或你的亲友面临类似的情况，建议尽快咨询专业的刑事辩护律师，以便更全面地了解案件情况和可能的法律后果。作为专业律师，我会根据你的具体情况提供针对性的法律建议和帮助。