翻窗进保安室取自己的东西是违法的。这一行为可能触犯非法侵入住宅罪和盗窃罪的相关规定。下面我将从两个方面进行详细分析：

一. 关于非法侵入住宅罪

根据《中华人民共和国刑法》第二百四十五条：“非法搜查他人身体、住宅，或者非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。”翻窗进入保安室，即使目的是为了取回自己的物品，也未经房屋所有人或合法占有人允许，擅自进入其住宅，构成了非法侵入住宅的行为。

• 生活实例：比如，你将自己的物品遗忘在朋友家中，未经朋友允许擅自翻窗进入取回，这一行为就可能构成非法侵入住宅罪。

二. 关于盗窃罪

虽然物品属于你的个人财产，但如果该物品当时被他人合法占有（例如，因工作原因暂时存放在保安室），你未经允许擅自取回，可能构成盗窃罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条：“盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。”

• 生活实例：比如，你将自行车停放在小区保安室门口，由保安代为看管，后来你未经保安允许擅自进入保安室取回自行车，这一行为就可能构成盗窃罪。

总结：

翻窗进保安室取自己的东西，不仅可能构成非法侵入住宅罪，还可能构成盗窃罪。因此，在遇到类似情况时，应当通过合法途径解决，如与保安或房屋所有人协商，请求其允许你进入取回物品，或者通过报警、法律途径等方式解决纠纷。

我建议：在遇到类似情况时，务必保持冷静，切勿采取违法手段解决问题。如有进一步需要，您可以继续咨询我。