私人货车给公司运送货物后，若需要开具证明，通常可以按照以下步骤进行：

1. 明确证明内容：首先，与公司沟通明确需要证明的具体内容，比如货物的种类、数量、运送时间、起止地点等。确保双方对证明的内容和要求达成一致。

2. 准备相关材料：根据证明的内容，准备相应的材料。这些材料可能包括但不限于：

   • 货运清单或发货单，详细列出货物的名称、数量、规格等信息。
   • 运输合同或协议，证明你与公司之间的运输关系。
   • 如果有的话，还可以提供货物交接时的签收单或验收单，证明货物已经按时按量送达。

3. 撰写证明文件：根据准备好的材料，撰写一份详细的证明文件。文件中应包含以下要素：

   • 证明的标题，如“货物运输证明”。
   • 证明的出具方和接收方信息，即你的个人信息和公司的信息。
   • 详细的货物运输情况，包括货物的描述、运输的起止时间、地点等。
   • 如有必要，还可以加入运输过程中发生的特殊情况说明。

4. 签字盖章：证明文件撰写完成后，你需要签字并盖章（如果有的话）以确认其真实性。同时，也可以请公司相关负责人在证明上签字盖章，以增强证明的可信度。

5. 交付证明：最后，将开具的证明交付给公司，确保他们收到并认可这份证明。

请注意，具体的证明开具流程可能因公司而异。如果公司在开具证明方面有特定的要求或格式，请务必遵循公司的规定。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。