公司未签劳动合同离职后，在一定条件下确实可以申请双倍工资。以下是对这一问题的详细解答：
一、申请双倍工资的条件
根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这意味着，如果你的公司在你入职后一个月内没有与你签订劳动合同，并且这种状态持续到你离职，那么你就有资格申请双倍工资。
二、申请双倍工资的关键点
证明劳动关系的存在：
- 你需要收集能证明你与公司之间存在劳动关系的证据，如工资支付凭证、工作证、考勤记录、工资转账记录等。
- 这些证据将用于在后续的仲裁或诉讼中证明你与公司的劳动关系，以及你的工作时间和工作内容。
注意仲裁时效：
- 劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
- 这意味着，如果你离职后发现自己有权申请双倍工资，你需要在离职后的一年内提出仲裁申请。
计算双倍工资的期限：
- 双倍工资的计算是从你入职的第二个月开始，最多计算十一个月。
- 如果你的入职时间超过了一年，但公司仍未与你签订劳动合同，那么双倍工资的请求可能无法获得支持。
三、申请双倍工资的流程
准备证据：
提出仲裁申请：
- 携带证据前往劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提出仲裁申请。
- 在申请中明确你的诉求，即要求公司支付未签劳动合同期间的双倍工资差额。
参与仲裁过程：
- 仲裁委员会受理后，会安排开庭时间。你需要按时参加，并在庭审中阐述你的事实与理由，出示证据。
- 仲裁庭会先进行调解，若调解不成则依法裁决。
执行裁决：
- 如果仲裁委认定公司确实存在未签合同的情况，会依法裁决公司支付相应款项。
- 如果公司对裁决不服，可以在法定期限内向人民法院提起诉讼。但如果你证据充分，胜诉的概率会相对较大。
四、注意事项
- 及时维权：由于仲裁时效的限制，你需要及时收集证据并提出仲裁申请。
- 保留证据：在整个过程中，都要妥善保留所有证据，以防丢失或损坏。
- 了解法律：在申请双倍工资前，建议详细了解相关法律法规和流程，以便更好地维护自己的权益。
综上所述，公司未签劳动合同离职后，在一定条件下是可以申请双倍工资的。但你需要收集足够的证据来证明自己的劳动关系和公司的违法行为，并注意仲裁时效和申请流程。希望这些信息能对你有所帮助。