可以，竣工验收日期和审计合同签的日期差一天，在法律上并没有明确禁止或规定必须一致。具体分析如下：
合同日期的灵活性：
- 合同中的日期，包括竣工验收日期和审计合同签订日期，通常是双方协商一致的产物。只要双方对此没有异议，并且合同内容不违反法律法规的强制性规定，那么这两个日期差一天是完全可以接受的。
竣工验收与审计合同的关系：
- 竣工验收是对建设工程质量的最终检验，而审计合同则是对工程建设过程中资金使用情况、合规性等方面的审查。两者虽然有一定的联系，但各自独立，日期上并不要求严格一致。
法律后果：
- 如果竣工验收日期和审计合同签订日期差一天，并不会导致合同无效或产生其他法律后果。关键在于合同内容是否真实、合法、有效，以及双方是否按照合同约定履行各自的义务。
综上所述，竣工验收日期和审计合同签的日期差一天是可以的，只要双方协商一致，并且合同内容符合法律法规的要求。如有其他关于建设工程或合同纠纷的问题，欢迎随时向我咨询。