当被执行人公司更改法定代表人后，想要撤销对原法定代表人的限制高消费（限高）措施，需要遵循一定的流程和规定。以下是一些详细的解答和建议：
一、了解限高措施
限制高消费措施是法院对未按执行通知书指定的期间履行给付义务的被执行人采取的一种限制措施，旨在防止恶意逃债，督促被执行人主动履行义务。对于公司而言，如果公司成为被执行人，其法定代表人也会被纳入限高范围。
二、撤销限高的条件
主动履行完毕义务：
- 如果公司已经主动履行了生效法律文书确定的全部义务，那么可以向法院递交解除申请，要求解除对原法定代表人的限高措施。
提供担保或经申请人同意：
- 在限制高消费期间，如果公司提供了确实有效的担保，或者经过了申请执行人的同意，法院也可以解除限高令。
法定代表人变更：
- 如果公司因经营管理之需变更了法定代表人，并且原法定代表人不再担任公司的任何职务，也不再是公司的实际控制人或影响债务履行的直接责任人员，那么原法定代表人可以向法院申请解除对其采取的限高措施。此时，需要提交相关证据或书面承诺以证明这一点。
因生活或经营必需经批准后可暂时解除：
- 在某些特殊情况下，如因本人或近亲属重大疾病就医、近亲属丧葬等紧急情况，原法定代表人可以向法院申请暂时解除限高措施。这需要经过法院的严格审查，并且最长解除期间不超过一个月。
三、申请撤销限高的流程
准备材料：
- 根据撤销限高的条件，准备相应的证据材料，如履行完毕的证明材料、担保材料、法定代表人变更的证明材料等。
向法院提交申请：
- 将准备好的材料提交给执行法院，并明确提出解除对原法定代表人限高措施的申请。
等待法院审查：
- 法院会对申请进行审查，核实材料的真实性和有效性。如果符合条件，法院会依法解除对原法定代表人的限高措施。
接收法院决定：
- 如果法院决定解除限高措施，原法定代表人会收到法院的相关通知。如果申请被驳回，也可以了解驳回的原因，并考虑是否进行进一步的申诉或采取其他措施。
四、注意事项
- 在申请撤销限高措施时，务必确保提供的材料真实、有效、完整。
- 如果原法定代表人在公司债务形成过程中存在不当行为或恶意逃避债务的情况，可能会影响撤销限高措施的申请结果。
- 如果法院决定不解除限高措施，原法定代表人应当尊重法院的决定，并继续履行相关的法律义务。
综上所述，撤销对原法定代表人的限高措施需要满足一定的条件和流程。建议在实际操作中咨询专业的法律人士或律师，以确保申请的顺利进行和成功撤销限高措施。