车祸导致的应激障碍，保险公司是否赔偿医药费，需根据具体情况分析。

1. 保险条款的约定：首先，需要查看涉事保险的具体条款。一般而言，车险主要覆盖因交通事故造成的直接身体伤害和财产损失。如果保险条款中明确将“应激障碍”或“心理伤害”纳入赔偿范围，那么保险公司应当赔偿相应的医药费。

2. 医学证明与关联性：其次，要提供充分的医学证明，证明应激障碍确实是由车祸导致的。这通常包括心理医生的诊断报告、治疗记录等。如果医学证明能够明确表明车祸与应激障碍之间的直接关联性，那么赔偿的可能性会大大增加。

3. 法律诉讼与调解：如果保险公司拒绝赔偿，可以通过法律途径进行维权。在此过程中，可以寻求专业律师的帮助，通过诉讼或调解的方式争取合法权益。律师会根据具体情况，提供针对性的法律建议，并帮助准备相关证据材料。

4. 保险公司的政策与态度：不同保险公司的政策可能存在差异，有些公司可能对应激障碍等心理伤害持更为开放的态度，愿意在合理范围内进行赔偿。因此，在与保险公司沟通时，可以详细了解其赔偿政策和态度。

综上所述，车祸导致的应激障碍是否能够得到保险公司的医药费赔偿，取决于多个因素的综合考量。建议在与保险公司沟通前，先准备好充分的医学证明和相关证据材料，并咨询专业律师的意见，以更好地维护自己的合法权益。