在一般情况下，仅仅因为24个小时联系不到亲人，并不能直接立案。立案通常需要有具体的犯罪事实或者明确的违法行为作为依据。下面我从几个方面来详细解释这个问题：

1. 立案的条件：

   • 立案是指公安、司法机关对于报案、控告、举报和自首等材料，按照各自的管辖范围进行审查后，认为有犯罪事实发生，并且需要追究刑事责任时，决定将其作为刑事案件进行侦查或者审判的一种诉讼活动。
   • 因此，立案的前提是有犯罪事实发生，并且这个犯罪事实需要达到一定的严重程度，足以构成犯罪。

2. 联系不到亲人的情况：

   • 联系不到亲人可能由多种原因造成，比如手机丢失、信号问题、暂时无法接通等，并不一定意味着有犯罪事实发生。
   • 即使亲人真的遇到了危险或者失踪，也需要有具体的证据或者线索来表明这可能是一起刑事案件，才能考虑立案。

3. 应该采取的行动：

   • 如果真的担心亲人的安危，首先可以尝试通过其他途径寻找亲人，比如联系共同的朋友、亲戚，或者去亲人可能去的地方寻找。
   • 如果经过努力仍然无法找到亲人，并且怀疑可能有不法行为发生，可以向当地的公安机关报案，并提供尽可能详细的信息和线索，以便公安机关进行调查。

4. 特殊情况的考虑：

   • 在某些特殊情况下，比如亲人有明确的疾病史或者精神状况，且长时间无法联系到，可能需要考虑其他法律手段来保护亲人的权益，但这仍然需要依据具体的法律规定和程序来进行。

总之，仅仅因为24个小时联系不到亲人，并不能直接立案。如果有任何担忧或者怀疑，建议及时向当地的公安机关咨询或者报案，并提供尽可能多的信息和线索。