是的，如果老公非法同居5年，你可以要求赔偿。下面我详细为你解释一下相关的法律规定和赔偿的具体内容：

1. 法律依据：

   • 根据《民法典》的明确规定，当有配偶者与他人同居并最终导致离婚的结果时，无过错方是有权向对方请求损害赔偿的。

2. 赔偿内容：

   • 这里的损害赔偿主要涵盖两个方面：一是物质损害赔偿，主要体现在因对方与他人同居这一行为而致使夫妻共同财产出现减少等情况，比如原本属于夫妻共有的房产、存款等在同居期间被不合理地消耗或转移，这部分的损失需要过错方进行赔偿，以弥补无过错方在财产上的损失。
   • 二是精神损害赔偿，这是对无过错方因配偶与他人同居而在精神上遭受的痛楚给予的抚慰，比如长期的内心煎熬、自尊心受损、对婚姻的失望等，精神损害赔偿的目的就是让无过错方在精神上得到一定的慰藉和补偿。

3. 证据要求：

   • 要获得这些赔偿，无过错方必须提供相关的证据来证明老公存在与他人非法同居的事实。这是至关重要的一点，比如要能够明确同居的地点，提供具体的居住地址等相关信息，同时还需要有证人能够证实这一事实的存在。
   • 如果无法提供充分的证据，在法律程序中可能会因为证据不足而难以获得应有的赔偿。因此，建议你在发现老公有非法同居的苗头时，积极收集和保留相关证据，以维护自己的合法权益。

综上所述，如果你老公非法同居5年，并且这种行为最终导致了你们的离婚，你是有权要求赔偿的。但请务必注意收集和保留相关证据，以便在需要时能够证明你的主张。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。