赔偿决定错误，应当判决撤销。以下是对此结论的详细阐述：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国行政诉讼法》第七十条的规定，行政行为有下列情形之一的，人民法院判决撤销或者部分撤销，并可以判决被告重新作出行政行为：（一）主要证据不足的；（二）适用法律、法规错误的；（三）违反法定程序的；（四）超越职权的；（五）滥用职权的；（六）明显不当的。赔偿决定作为一种行政行为，若存在上述情形之一，即应被撤销。

2. 赔偿决定的性质：

   • 赔偿决定是行政机关或司法机关对赔偿请求人作出的关于是否赔偿、赔偿多少以及赔偿方式等具体内容的决定。它具有行政行为的属性，即具有确定力、执行力和拘束力。然而，当赔偿决定存在错误时，其确定力和执行力将受到挑战。

3. 错误赔偿决定的后果：

   • 错误的赔偿决定可能损害赔偿请求人的合法权益，使其无法得到应有的赔偿。
   • 错误的赔偿决定也可能导致国家财政资源的浪费，因为不当的赔偿支出将增加国家财政负担。
   • 错误的赔偿决定还可能破坏司法公正和行政权威，降低公众对法律和政府的信任度。

4. 撤销赔偿决定的情形：

   • 当赔偿决定所依据的事实不清、证据不足时，应予以撤销。
   • 当赔偿决定适用法律、法规错误时，也应予以撤销。
   • 当赔偿决定的程序违法或超越职权时，同样应予以撤销。

5. 实际案例：

   • 以行政机关作出赔偿决定书证据不足被法院判决撤销的案例为例（如上述徐先生案例），法院认为赔偿决定明显不当，应予撤销，并判决被告重新作出赔偿决定。这充分说明了赔偿决定错误时，应当判决撤销的司法实践。

综上所述，赔偿决定错误时，应当依据相关法律规定和行政行为的性质、后果等因素，判决撤销该赔偿决定，并视情况责令相关机关重新作出正确的赔偿决定。如你有进一步的法律问题或需要更详细的法律解释，请直接向我咨询。