关于您提出的“抵押到期了，客人不来取，没有合同，可以卖了吗”的问题，首先我们需要明确几个关键点：抵押物的处理、合同的存在与否以及抵押权人的权益。

核心结论：在抵押到期且没有合同明确约定的情况下，您不能擅自出售抵押物。

接下来，我将从几个方面详细解释这一结论：

1. 抵押物的处理：

   • 抵押物在抵押期间，其所有权虽然仍属于抵押人，但抵押权人对该物享有优先受偿权。
   • 抵押到期并不意味着抵押物自动解除抵押状态，需要抵押权人同意或按照相关法律规定办理解除抵押手续。

2. 合同的存在与否：

   • 虽然您提到没有合同，但通常情况下，抵押行为应当有书面的抵押合同作为依据。
   • 如果没有合同，那么需要依据其他证据来证明抵押关系的存在，如抵押登记、双方沟通记录等。
   • 无论是否有合同，抵押权人的权益都应当得到保障。

3. 抵押权人的权益：

   • 抵押权人对抵押物享有优先受偿权，这意味着在债务未清偿前，抵押人不能擅自处分抵押物。
   • 如果抵押人未经抵押权人同意擅自出售抵押物，该行为可能会被认定为无效，且抵押权人有权要求恢复抵押物的原状或赔偿损失。

综上所述，即使抵押到期且没有明确的合同约定，您也不能擅自出售抵押物。正确的做法是与抵押权人沟通，协商解除抵押或续签抵押合同的事宜。如果抵押权人同意解除抵押，您需要按照相关法律规定办理解除抵押手续后才能出售抵押物。如果抵押权人不同意解除抵押，那么您需要继续履行抵押合同约定的义务。

希望以上解释能对您有所帮助。如果您还有其他法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。